半龙门起重机是一种特殊类型的起重设备，结合了龙门起重机和单梁起重机的特点，具有独特的结构和广泛的应用。

一、结构组成

1. 主梁：通常采用单梁结构，由钢材焊接而成，具有较高的强度和刚度。

2. 支腿：一侧为刚性支腿，与地面固定连接；另一侧为柔性支腿，安装在可移动的小车上，可沿地面轨道行走。

3. 电动葫芦：安装在主梁上，负责起升和下降重物。

4. 大车运行机构：包括柔性支腿上的车轮和驱动装置，使起重机能够在地面轨道上移动。

5. 电气控制系统：控制起重机的各个动作，如起升、下降、大车运行等。

二、工作原理

半龙门起重机通过电动葫芦的起升和下降来吊运重物，大车运行机构使起重机能够在地面轨道上移动，从而实现重物在不同位置的搬运。柔性支腿的设计使得起重机可以在一定范围内调整跨度，适应不同的工作场地。

三、特点

1. 结构紧凑：相比龙门起重机，半龙门起重机占用空间较小，适用于空间有限的场所。

2. 成本较低：由于结构相对简单，制造成本和维护成本较低。

3. 灵活性高：柔性支腿的可移动性使得起重机可以根据工作需要调整位置，提高工作效率。

4. 起重量适中：一般适用于中小起重量的吊运作业。

四、应用领域

1. 工厂车间：用于生产线上的物料搬运、设备安装等。

2. 仓库：进行货物的装卸和堆垛。

3. 建筑工地：吊运建筑材料和小型设备。

4. 物流中心：协助货物的分拣和搬运。